谷歌研究低成本内向外 6DoF VR控制器追踪系统

文章相关引用及参考：roadtovr

谷歌一份最新的研究详细介绍了一种低成本的内向外VR控制器追踪系统

（映维网 2018年05月02日）一系列的VR一体机将在2018年登陆市场，但至今都没有任何一款设备能够提供6自由度控制器输入。但这种情况或许很快就会发生改变。谷歌一份最新的研究详细介绍了一种低成本的内向外VR控制器追踪系统。

第一款提供内向外头部追踪功能的VR一体机即将面世：联想Mirage Solo（谷歌Daydream生态系统的一部分）和HTC Vive Focus。但这两款头显只配备了3自由度运动控制器，这意味着手部输入仅限于更抽象和更不具沉浸感的动作。

谷歌在研究论文中指出，许多VR一体机缺乏6自由度控制器追踪的原因是硬件成本，计算成本和遮挡问题。这篇题为《Egocentric 6-DOF Tracking of Small Handheld Objects》的说明了一种基于计算机视觉的6自由度控制器追踪方法，其可以在没有活动标记的情况下运行。

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