让触觉“看得见”：VR新方法用虚拟手轮廓传递粗糙度，协作效率提升23％

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协作效率提升23%

（映维网Nweon 2026年11月04日）不亲手触摸都能感受到物体摸起来有多粗糙？韩国科学技术院（KAIST）研究团队开发出了一种创新技术，通过改变虚拟手的轮廓，让虚拟物体的粗糙程度变得可见。借助所述技术，没有触觉设备的用户都能以视觉方式感知粗糙度信息，从而让使用不同设备的人在VR中更有效地协作。

在协作式VR环境中，用户因设备不同，能够获取的感官信息类型也可能不同。例如，一个人可以通过向指尖传递振动的触觉设备感受物体的粗糙度，而没有这类设备的同伴则只能依赖视觉信息。这种感知条件的不对等，会让用户难以共同比较、选择或分类虚拟物体。

为解决这一问题，研究团队开发出一种技术，利用虚拟手的轮廓将物体的粗糙度编码为视觉提示。所述技术通过改变轮廓的形状和运动，呈现低、中、高三种粗糙度。它并不在皮肤上复现触觉，而是让没有触觉设备的用户能够通过视觉区分不同粗糙度。

在两项初步实验中，团队确认用户能够区分这些视觉提示，而且这些提示与通过触觉反馈感知到的粗糙度一致。随后，他们开展了一项协作式VR实验，48名参与者组成24对，每对中一人使用触觉设备，另一人不使用。每对参与者合作，按照粗糙度对虚拟物体进行分类。

当粗糙度提示显示在双方参与者的虚拟手上时，各对参与者完成分类任务的速度比没有视觉粗糙度提示时快约23%，同时保持了较高的分类准确率。没有触觉设备的参与者还表示，当提示出现在自己的虚拟手上时，他们对判断更有信心，也更有参与贡献感。

这些结果表明，即使只有一方伙伴能获得触觉反馈，将触觉信息可视化也能帮助用户共同作出决策。团队同时发现，协作不仅受粗糙度呈现方式的影响，也受信息显示在谁的虚拟手上这一因素影响。

相关论文：Sharing Roughness with Hand-Outline Visualization to Reduce Sensory Asymmetry in VR Collaboration

总的来说，这些发现可为VR教育与培训项目，以及涉及不同设备用户的远程协作环境的设计提供参考。