华能吉林招标MR+具身机器人技术研究项目
基于混合现实技术的新能源场站具身智能机器人
（映维网Nweon 2026年04月28日）华能吉林发电有限公司公告，计划招标基于混合现实技术的新能源场站具身智能机器人关键技术研究服务科技项目。
1.招标条件
华能吉林分公司基于混合现实技术的新能源场站具身智能机器人关键技术研究服务科技项目已由项目审批机关批准，项目资金为企业自筹，招标人为华能吉林发电有限公司。本服务已具备招标条件，现进行公开招标。
2.项目概况与招标范围
华能吉林发电有限公司对“基于混合现实技术的新能源场站具身智能机器人关键技术研究”服务项目进行招标。
2.1项目服务地点：华能吉林发电有限公司本部。
2.2服务期限：合同签订生效后1年。
2.3招标范围：投标人在本招标期内须提供驻厂开发服务，提供基于混合现实技术的新能源场站具身智能机器人关键技术研究技术服务。此项目基于数字孪生技术，完成新能源场站三维模型重建基于己建成的大语言模型的语义理解和深度思考能力，开展机器人巡检路线规划设计、仪表读数智能识别、设备状态智能分析等关键技术研究。项目完成“无人值守”新能源场站的机器人巡检系统研制，实现巡检内容可视、设备状态智能分析、设备故障智能预警、具身智能机器人自主决策及应急处置，实现降低新能源场站的运维成本及保障生产安全的目的。包括如下内容：
2.3.1研究基于数字孪生技术的新能源场站三维场景构建、机器人自主避障及路径优化算法，实现机器人巡检可视化。具体包括：
1)基于多源信息融合的SLAM地图构建方法研究
采用综合考虑机器人通行能力和几何障碍物信息的混合地图构建方法，在仿真环境下研究新能源场站复杂的室内、外地图精确描述，为机器人巡检提供平台基础。
2)机器人路径规划与避障方法研究
针对静态环境多约束影响下移动机器人全局路径规划问题，采用基于智能优化的算法完成机器人路径规划研究，开展新能源场站实测数据仿真实验，验证算法的效果。
2.3,2研究多移动机器人协同控制策略，实现升压站多移动机器人协作，提升机器人巡检工作覆盖率和执行任务的正确率。应用DeepSeek的深度思考模式对机器人巡检路径动态规划，研究避障控制算法、环境建模、人-机-环境交互感知等技术，达到提高
多机器人协同值班效率，保障机器人工作安全的目的，具体包括：
1)巡检路径优化研究。根据各种特定巡检任务制定更加专业个性化的巡检流程并依据巡检的执行结果反馈自主优化，提升巡检的覆盖率和执行效率。
2)多机器人移动节点网络结构动态拓扑优化与自组网研究。建立新能源场站值班多机器人系统群体通讯协议机制，构建网络动态拓扑模型，研究路由表实时动态更新方法，实现多机器人通讯。
3)多机器人复杂系统建模研究。研究个体机器人之间的局部交互机制和协调控制算法，通过控制器设计、传感器配置及多源信息融合等研究，实现个体机器人之间的信息感知交互：基于动态路径规划、移动网络信息传递、多模态信息交互等技术融合的多机器人复杂系统建模方法，实现多机器人系统全局协调控制。
23.3研究大模型驱动的设备状态评估。研究视觉、音频、文本等多源数据整合分析算法及故障模式识别等方法，并结合国产大模型的深度思考及推理能力，对设备的状态进行评估和预警，及时发现潜在的故障和隐患，具体包括：
1)巡检机器人智能视觉算法研究。采用基于人工智能的机器视觉算法解决传统无人化场站中的盲区与数据缺失问题，实现准确、快速的新能源场站视觉目标识别，为新能源场站设备巡检与维护提供决策支撑。
2)巡检机器人智能听觉算法研究。对变压器等设备的发声特点进行分析，实现变压器声音信号信噪分离，提取变压器声音信号主要特征。采用卷积神经网络算法，在模拟声音数据库基础上仿真验证变压器异常声音的识别算法。
3)DeepSeek驱动下设备状态检修的效率和准确性提升手段研究。利用DeepSeek自然语言处理能力和逻辑推理能力，实现系统实时监测与数据分析、故障诊断与预警、检修决策与优化等功能。
2.3.4研究基于混合现实的机器人操作技术。研究三维视觉引导的机器人操作方法及控制策略，设计机器人专用末端执行机构，提高混合现实情况下机器人辅助作业的效率和安全性，具体包括：
1)运动学分析与仿真。对机械臂进行正、逆运动学求解，完成仿真，求取机械臂工作空间，通过生成随机样本点计算机械臂的操作界限。
2)碰撞检测和轨迹优化。简化机械臂与其他物体之间的碰撞检测问题，降低计算复杂度，确保机械臂运动的平滑性和准确性：完成机械臂最优轨迹优化，提升机械臂稳定性和运行速度。
3)远程人机交互系统架构设计与功能开发。完成机械臂虚拟仿真和虚实交互两部分研究内容，实现对机械臂关节角度的控制算法。
2.4项目范围：本招标项目划分为1个标段，本次招标为其中的：1标段。
2.5其他需要说明内容：
项目需达到的技术指标如下：
1)研发移动机器人自主巡检值班系统1套，连续工作时间不少于500小时：
2)机器人融合A!智能识别功能，实现设备检测指标越限、开关状态及仪表智能识别准确率达到90%以上：
3)移动机器人操作开关、按钮的成功率达到90%以上：
4)授权发明专利3项（如1个发明未授权则3个发明专利受理来替代），受理发明专利3项；
5)编写“无人值守”新能源场站具身智能机器人值班方案技术报告1份：
6)授权软件著作权1项。
3.投标人资格要求
3.1通用资格条件
3.1.1投标人为中华人民共和国境内合法注册的独立法人或其他组织，具有独立承担民事责任能力，具有独立订立合同的权利：
3.1.2投标人财务、信誉等方面应具备下列条件：
(1)没有处于被行政主管部门责令停产、停业或进入破产程序：
(2)没有处于行政主管部门或中国华能集团有限公司系统内单位相关文件确认的禁止投标的范围和处罚期间内：
(3)在信用中国网站近三年没有串通投标或骗取中标或严重违约处罚记录，没有经
有关部门认定的因其服务引起的重大及以上质量事故或重大及以上安全事故：
(4)未被市场监督管理部门在全国企业信用信息公示系统中列入经营异常名录或者严重违法企业名单：
(5)未被最高人民法院在“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)或各级信用信息共享平台中列入失信被执行人名单。
(6)与招标人存在利害关系可能影响招标公正性的法人、其他组织或者个人，不得参加投标单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同一标段投标或者未划分标段的同一招标项目投标。
3.2专用资格条件
3.2.1业绩要求投标人2023年1月1日至今（以合同签订时间为准），至少具有1项机器人技术相关科学技术研究项目业绩，需附合同业绩复印件（合同至少包括反映合同内容页以及签字盖章页)业绩证明材料，每项业绩至少提供一张结算增值税发票或阶
段性收付款发票（事业单位项目可提供拨款凭证），否则该业绩按无效业绩处理。
3.2.2其他要求：项目组负责人须具备硕士学位。
3.2.3本项目不允许联合体投标。
4.招标文件的获取
获取时间：/至2026年5月6日17时00分止。
获取方式：
【电子招标】
4.1下载安装投标管家：投标人在华能集团电子商务平台首页
(https://ec.chng.com.cn)“服务中心->下载专区”下载并安装投标管家。
4.2购买：在招标文件发售期内线上购买招标文件。登录投标管家，选择参与的项
目购买文件。
4.3联系人投标人在购买招标文件页面务必填写本次投标的业务联系人，在发标、
澄清、评标期间等环节的通知，将以短信形式发送到该联系人手机上。
4.4下载：招标文件费用支付成功后，点击“招标文件->文件下载”，在点击确认
下载后便可获得招标文件。
4.5客服电话400-010-1086。
4.6招标文件费：招标文件每标段售价0元。
5.投标文件的递交
【电子招标】
5.1递交截止时间：2026年5月18日9时00分：
5.2递交方式：通过中国华能集团有限公司电子商务平(https://ec.chng.com.cn)智能招评标系统投标管家递交文件。
◆特别提示：
(1)本招标项目商务部分采用智能商务评审工具辅助开展评标工作，投标人须通过投标管家-商务标生成工具在线制作、生成并递交商务部分投标文件（详见商务投标文件制作视频下载链接：
(https://huaneng-.swb.oss-cn-beijing..aliyuncs.com/swb/商务投标文件生成-供应商操作视频zip),详细的商务标投标文件格式及内容要求，详见本项目招标文件附件《商务投标文件》。
(2)技术投标文件和价格投标文件按照招标文件相关要求和格式制作。注供应商相关操作可参照电子商务平台首页-服务中心-操作手册华能集团电子商务平台智能招评标系统投标管家操作手册。若本项目招标文件《商务评分标准表》中具有“财务指标评价”项的内容，投标人须在本项目投标截止时间（同开标时间）前完成财务信息维护并通过审核。具体方式：登录中国华能集团电子商务平台的“供应商管理”模块，点击公司信息变更维护>财务信息>新增或变更近三年的财务信息（新成立或成立时间不足三年的维护自成立以来的年份)。如未按时完成信息维护并通过审核或出现数据不准确等问题所产生的一切后果，由投标人自行承担。业务咨询电话：400-010-1086。
6.开标时间及地点
开标时间：2026年5月18日9时00分
【电子招标】
开标地点：中国华能集团有限公司电子商务平台(https://ec.chng.com.cn)。到开标时间后，在华能集团电子商务平台上集中解密。递交过程记录在案，以存档备查。
7.监督部门
企业管理与法律合规部，电话：400-010-1086转8407。
8.联系方式
招标人：华能吉林发电有限公司
地址：长春市高新技术开发区星火路399号
联系人：吴先生
电话：0431-89822039
电子邮件：vip.wuzhi jur@163.com
招标代理机构：中国华能集团有限公司北京睿采数动科技分公司
地址：北京市昌平区北七家镇七北路10号
联系人：李先生
电话：400-010-1086转8322
电子邮件：f_Ii@chng.com.cn
