韩国科学技术院为VR发布超声波悬空触觉反馈界面
Ultraboard可以根据用户手指的位置物理调整超声波换能器阵列的相对位置，从而在手部运动的情况下提供均匀的触觉强度
（映维网Nweon 2025年10月21日）VR中的裸手交互直观、易学，适用于VR打字等基础交互。但在执行输入时，缺乏触觉反馈会降低空间意识和沉浸感，影响准确性并增加疲劳。尽管以前的研究嵌入了触觉反馈，但它们要么需要与皮肤持续接触，要么需要安装固定距离的装置。
针对这个问题，韩国科学技术院团队提出了Ultraboard。这种新颖的可穿戴触觉界面为手部所有区域（包括指尖）提供超声波悬空触觉反馈。它们可以根据手部运动和位置自适应控制相控阵的位置，为实时VR打字输入提供一致的触觉反馈。
通过仿真和实验，设计并验证了支持手部输入的定制超声相控阵。通过这一过程，团队提出了手指级可穿戴超声半空触觉接口和系统的开发指南。一项后续的用户研究显示，Ultraboard在打字信心和可用性方面有了显著的提高。值得注意的是，界面启用了悬空触觉打字警报，增强了VR打字时的用户体验。研究结果显示出，利用悬空触觉界面可以提高VR打字的信心。
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