PICO发布多模态空间数据一站式工具SpatialML Capture
多模态空间数据的一站式工具
（映维网Nweon 2025年09月06日）你是从事空间计算的开发者、研究人员，或机器人爱好者吗？SpatialML Capture是一款专为 PICO 设备打造的新应用，可帮助你轻松录制高质量的多模态空间数据。
应用介绍
SpatialML Capture 是一款专用于 PICO 设备的应用，用于录制丰富的空间数据，服务于机器学习和机器人研究与应用。它能够捕获并按时间戳同步多种数据流，并将其保存为统一的 SpatialMP4 格式文件，包括：
双目 RGB 视频（左眼和右眼图像）
深度信息
设备的实时 6DoF 位姿（位置和方向）
通过空间数据的采集，该应用将 PICO XR 头显转化为一个高效、便捷的工具，可用于训练机器学习模型、开发机器人导航算法，或调试 VIO 和 SLAM 算法。下面视频中展示了该工具的使用和一些功能。
入门指南
1.获取 SpatialML Capture 应用
该应用兼容 PICO 4 Ultra，请确保设备已更新至 OS 版本 5.14.0 或更高。
可在 PICO 应用商店免费下载： https://store-global.picoxr.com/global/detail/1/7534682087157317672
2.核心功能一览
同步存储：所有数据流均按时间戳被完美同步并存储在一个 SpatialMP4 文件中。
高效便捷：应用针对录制过程进行了优化，功耗极低。
轻松导出：使用 adb 命令即可将录制文件从设备导出到电脑进行分析。
3.录制与使用
在 PICO 设备上启动应用。
授予相机、音频和空间数据的必要权限。
使用控制器扳机键或 “音量 +” 按钮开始和停止录制。
请在光照良好的环境下录制，并尽量保持动作平稳，以获得最佳数据质量。
文件将保存到设备路径：/sdcard/Movies/SpatialMP4/。
使用 SpatialMP4 SDK 解析数据
PICO 提供了一个开源的 SpatialMP4 C++/Python SDK 及可视化工具，帮助你解析和可视化数据。
仓库地址：https://github.com/Pico-Developer/SpatialMP4
主要功能：SDK 提供 API 用于读取 RGB 图像、深度图、位姿数据和相机参数，支持多种读取模式和随机帧访问。
可视化工具：仓库中包含一个测试可执行文件（test_reader），可快速可视化录制的空间数据。
使用场景与反馈
SpatialML Capture 非常适合需要采集高质量、同步空间数据的人群。无论你是在为 XR 应用训练 AI 模型，还是在打造下一代机器人，我们希望这款工具都能显著简化你的工作流程。
有关详细的使用案例和指南，请参阅 SpatialML Capture 工具文档：
https://developer.picoxr.com/zh/document/unity/spatialmlcapture/
如果你有任何问题或反馈，欢迎联系 PICO 官方。
SDK 相关问题可在 GitHub 仓库提交 issue。
应用相关问题可通过 PICO 应用商店的反馈渠道提交。
