东京大学与萨尔大学团队开发基于皮肤拉伸反馈的扩展身体部位感知系统
假想关节与肌肉
（映维网Nweon 2025年09月01日）诸如第三只手臂或尾巴等扩展身体部位，有潜力为用户提供新的身体体验和能力。在一项研究中，东京大学和萨尔大学团队提出了一种特殊的方法，通过引入“假想关节与肌肉”的概念，使用户能够在不依赖视觉的情况下，直观地感知此类扩展身体部位的姿态和运动。
所提出方法通过皮肤拉伸，基于扭矩信息提供本体感觉反馈。具体来说，在用户身体与扩展身体部位的接口处放置一个“假想关节”，关节周围的皮肤会根据扩展身体部位的运动而被拉伸或压缩。这使得用户能够以一种接近先天本体感觉的方式感知运动。系统计算扩展部位运动所需的扭矩，并将其反馈给用户，这使得所述方法可广泛应用于多种场景。演示表明，用户可以直观地感受到多个扩展部位和各种场景，这突显了所提出方法的广泛潜力和多功能性。
近年来，增加额外肢体、手指或尾巴的“扩展身体”技术因其在VR/AR等领域提升人类能力、辅助任务和丰富体验的潜力而受到关注。通过引入新的身体功能，如第三只手臂，这种技术可以弥补丧失的功能、改善多任务处理并扩展创造性表达。
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