Waabi公司利用AI和XR技术开发自动驾驶卡车测试系统
AI+XR
（映维网Nweon 2025年08月11日）自动驾驶卡车开发商Waabi正在采用AI和XR技术来测试开发一个称职的机器人司机Waabi Driver。这家公司，所述方法可以在更短的时间内以更低的成本开发机器人司机。
自动驾驶车辆面临的一个挑战是缺乏多样性。驾驶员遇到的情况包括其他车辆、路面质量、道路上的碎片、行人（警觉或看手机）、交通信号、标牌、动物入侵，以及影响感知和轮胎牵引力的天气变化。在一个典型的测试道路对所有的排列进行物理测试是不切实际。
据介绍，Waabi World是一个高保真的闭环模拟器，可以自动生成自动驾驶汽车在现实世界中可能遇到的所有情况，并以接近零的域间隙测试整个自动驾驶系统。这意味着被测试的AI系统在模拟中应该以与现实世界中相同的方式行驶。另外，Waabi World是一个超级智能引擎，可以有效地创建涵盖所有可能故障的场景。
团队指出：“Waabi World通过智能地创建比现实数据更丰富、更有信息量的示例，解决了困扰更广泛的人工智能行业的数据问题，大大减少了培训和测试时间，并最大限度地降低了成本。这是一个革命性的系统，在完全自主系统的开发和部署方面具有非凡的积极影响，远远超出了卡车运输，大大降低了开发风险，并提供了第一个执行严格科学安全案例的解决方案。”
Waabi的混合现实测试（Mixed Reality Testing/MRT）提供了一种革命性的替代方案，完全改变了封闭道路的可能性。团队指出：“MRT使得Waabi Driver能够在物理测试道路自动驾驶，同时体验在这个混合现实中共存的众多智能模拟actor，并以自然的方式相互反应和对物理世界做出反应。”
所有这一切都可以通过Waabi的神经模拟器Onboard Waabi World来实现。当车载Waabi World产生新的场景时，真实的物理传感器读数会立即修改，所以Waabi Driver可以在物理世界中驾驶时对真实和虚拟元素的混合做出反应。
这家公司断言：“这种融合创造了史无前例的现实，开启了以前不可能安全或实际实现的无限测试可能性。”
Waabi World的传感器模拟功能可以实时修改安装在卡车的物理传感器（激光雷达、摄像头等）的多模态传感器数据，从而实现虚拟现实。修改后的传感器数据直接流入完整的车载软件堆栈，使得Waabi Driver对虚拟场景做出响应，就好像它们在真实道路一样。Waabi Driver认为混合世界是真实存在的，它会触发同样的决策过程和反应，就好像它们从一开始就存在一样。
整个过程在机载计算机只需几毫秒即可完成。MRT消除了以往封闭过程测试的所有限制，使得Waabi能够进行比以前多得多的测试。
Waabi使用MRT作为核心测试方法已经有两年多。团队指出：“MRT是一项关键的创新，它使得Waabi能够更快、更安全，并以无与伦比的资本效率推进，使我们能够在今年年初实现功能齐全的自动驾驶功能，并为我们即将推出的无人驾驶铺平道路。这一突破使我们能够打造一款我们真正信任的自动驾驶汽车，并加速通往更安全道路的道路。”
