台湾大学分享基于单目SLAM的多用户AR定位系统，实现厘米级协同与真实遮挡
多用户定位系统
（映维网Nweon 2025年04月23日）近年来，随着AR技术的快速发展，对多用户协同体验的需求日益增长。与单用户体验不同，确保每个用户的空间定位并保持多个用户之间定位和方向的同步和一致性是一个重大挑战。
在一项研究中，台湾大学和JorJin Technologies基于Unity 3D游戏引擎，以单目RGB图像为开发平台，提出了一种基于ORB-SLAM2的多用户定位系统。
系统不仅执行用户定位，而且将一个通用的虚拟对象放置在环境中的平面，以便每个用户都能正确地透视该对象。生成的虚拟对象可作为多用户位置同步的参考点，而定位信息通过中央服务器在每个用户的AR设备之间传递。
以其为基础，其他用户在特定用户空间中的相对位置和运动通过虚拟化身呈现。另外，使用深度学习技术从单个RGB图像中估计图像的深度图，以解决AR应用中的遮挡问题，令虚拟对象在AR场景中显得更加自然。
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