研究：多模态3D融合管道可增强情景感知AR体验
空间感知AI
（映维网Nweon 2025年03月11日）虚拟世界和物理世界的无缝集成得益于系统对物理环境的语义“理解”。长期以来，AR研究一直专注于情景感知的潜力，并展示了利用3D环境中的语义进行各种对象级交互的新功能。同时，计算机视觉社区在神经视觉语言理解方面取得了飞跃，增强了自主任务的环境感知。
加州大学团队认为，探索这一方向的一个前景方法是建立一个多模态融合管道，将现实世界场景和对象的几何、语义和语言（视觉语言）信息集成到一个统一的3D表示中。
在一项研究中，他们引入了一种多模态3D对象表示，它将语义和语言知识与几何表示相结合，从而令涉及物理对象的用户引导机器学习成为可能。
研究人员首先提出了一个快速的多模态3D重建管道，通过将CLIP视觉语言特征融合到环境和对象模型中来为AR带来语言理解。然后，提出“原位”机器学习，它与多模态表示相结合，为用户提供了新的工具和界面，以空间和语言有意义的方式与物理空间和对象进行交互。
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