美国加州大学利用VR训练机器狗执行任务
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用VR训练四足机器人
（映维网Nweon 2024年12月10日）在第15届中国航展的现场，中国兵装集团研制的“机器狼”获得了大量的关注。毫无疑问，这种四足机器正在成为一个重要的发展方向。在美国，加州大学圣地亚哥分校正在利用VR来训练四足机器人，以提升它的任务执行能力。
英伟达，特斯拉和小鹏等都有探索通过XR来训练人形机器人，而加州大学圣地亚哥分校则把VR用到了四足机器人训练领域。
集成操纵器的四足机器人旨在解决需要在周围环境中快速移动的同时操纵物体的任务，包括收集特定的物品并把它们带给人类，或者把目标物品放在特定的位置。
训练四足机器人成功完成任务的大多数方法都依赖于模仿学习。这意味着规划机器人行动的算法通过处理展示代理如何处理任务的演示数据来学习允许机器人完成任务的策略。
尽管现有的方法在模拟中取得了不错的结果，但“in the wild”的实际表现往往不尽如人意。这意味着当在现实环境中进行测试时，它们无法支持四足机器人泛化到各种复杂的任务。
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